日前，沛岱汽車宣布加入自動化及測量系統(tǒng)標準協(xié)會（ASAM），今后沛岱汽車將以成員單位的身份正式參與到該協(xié)會的技術交流活動與合作，與行業(yè)專家共同探討標準建立的技術方向和自動駕駛的未來發(fā)展。
成員單位深度參與，助力仿真測試發(fā)展
隨著自動駕駛技術的發(fā)展，傳統(tǒng)測試工具與測試方法已不能滿足自動駕駛汽車測試的需要。仿真測試在測試效率、測試成本、場景覆蓋度等方面具有巨大的技術優(yōu)勢，對于自動駕駛安全落地的重要度在開發(fā)與驗證領域越發(fā)明顯。圍繞智能汽車發(fā)展，各項測試標準的構建正處于關鍵期。
ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) 是一家非政府的汽車領域標準化制定機構，全球總部位于德國Hohenkirchen（霍恩基興）。在過去的20多年里，ASAM致力于推動汽車研發(fā)與測試系統(tǒng)的標準化工作，ASAM的標準被行業(yè)廣泛接受與信賴。發(fā)展至今，ASAM已經成為了擁有300多個成員公司的世界性標準協(xié)會，國際知名車廠、零部件供應商、工具供應商、工程服務提供商和汽車行業(yè)的研究機構都是ASAM的成員單位。
作為一家專業(yè)的汽車研發(fā)技術供應商，沛岱汽車由于其特有的中德資本背景、V2X相關技術研發(fā)能力、針對自動駕駛測試驗證軟件工具及數字化平臺的產品定位，對ASAM的標準化工作有獨特的關注、青睞和理解。
沛岱自動駕駛虛擬仿真平臺在設計之初，就有別于傳統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，是為自動駕駛測試驗證而專門設計開發(fā)，研發(fā)了功能強大的包含有動態(tài)和靜態(tài)場景構建器的完備工具庫，用以構建千變萬化的測試驗證場景，進行針對高等級自動駕駛算法的功能性、功能安全性和預期功能安全的測試。
沛岱GaiA靜態(tài)場景構建器模型庫包括道路編輯、靜態(tài)場景編輯、靜態(tài)物體模型庫以及交通標志庫等，還可進行多樣化的道路參數屬性設置。經測試對真實場景道路的還原，沛岱GaiA道路構建器的構建能力能夠覆蓋99.9%以上的真實道路情況的重現。
道路構建參數 復雜道路構建 城鎮(zhèn)模型效果圖
場景對象庫
沛岱GaiA動態(tài)場景構建器可進行動態(tài)場景的導入及導出，交通參與者行為設置，支持各類交通流和“蜂群”交通流的模擬，添加不遵守交通規(guī)則的車輛干擾，支持大規(guī)模交通流自動生成，并具備豐富的事件觸發(fā)模式，可以單獨設置交通流中交通參與者的類型、數量、位置和速度等信息，更支持沛岱獨有的“泛隨機”交通流生成方法，用于構建相比真實交通流更加適合高等級自動駕駛測試的可參數化設置駕駛激進程度和其分布的動態(tài)場景。
交通流
在ASAM的眾多標準中，OpenX系列標準被認為是對自動駕駛汽車發(fā)展具有重要影響的數據標準，沛岱GaiA自主研發(fā)的靜態(tài)和動態(tài)場景構建器能夠實現場景的參數化和高精度還原，并能全面支持OpenX格式。沛岱汽車將充分利用加入ASAM這一契機，發(fā)揮技術優(yōu)勢，積極參與ASAM協(xié)會的技術活動，使公司的自研體系與國內外先進技術理念緊密結合。
攜手產業(yè)鏈各方，驅動全球測試標準
當前，全球智能網聯(lián)汽車標準正處于制定窗口期，基于數據接口和格式等仿真驗證領域的共性問題，ASAM引入的OpenX系列標準填補了行業(yè)多項空白。ASAM 致力于推廣 OpenX 系列格式標準，使其成為駕駛和交通仿真場景數據格式的官方標準，并承諾將其作為一項長期標準以促進未來產業(yè)發(fā)展。
ASAM 仿真格式標準整體包括以下五個方面：
OpenDRIVE 對應靜態(tài)地圖場景，負責描述地圖信息，包括高精地圖信息；
OpenCRG 對應道路表面，專注于車輛動力學，以及車輛對路面信息的反饋；
OpenSCENARIO 對應動態(tài)行為場景，也就是描述自動駕駛的測試場景；
OSI對應仿真接口，比如傳感器仿真接口或是各種信息的仿真接口；
OpenLABEL研究的是場景標簽與傳感器原始數據。
如今，中國汽車仿真驗證領域的國際化接軌進程加快，OpenX系列標準的影響也不斷擴展，沛岱汽車將通過不斷提升自身技術能力，與產業(yè)合作伙伴攜手，共同加速推進仿真測試科技創(chuàng)新和相關產業(yè)發(fā)展，最終能在滿足本土化需求的同時，也在國際競爭中占據一席之地。
此次沛岱汽車加入ASAM，旨在積極展開國際化仿真標準制定的協(xié)作，與國際組織共同建立行業(yè)標準，加速中國原創(chuàng)科技參與到行業(yè)標準建立的進程。未來，沛岱汽車將繼續(xù)以高質量、高水平的仿真產品和解決方案，參與到國際仿真測試行業(yè)標準的制定中，持續(xù)助力自動駕駛早日落地。
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