5月31日凌晨，海南三亞救助基地接到救助信息，有人報警稱，5月30日下午，有2人乘帆船到三亞皇后灣海域游玩失聯，請求搜救。
5月31日凌晨2點30分，三亞救助基地應急隊接到求助信息后立即出動，3小時航行后抵達現場展開搜尋。經過1小時的搜尋，在離岸兩三海里的地方找到失事帆船和船上2名被困人員。經查看，該帆船為雙體帆船處于側翻狀態，隨后，救援人員將2人接到搜救艇上。
獲救人員稱，他們30日中午1點駕駛帆船出海，沒想到風浪太大，把帆船打翻，2人手機也掉落水中無法求助，2人隨即爬上船體側面，隨船漂流等待救援。幸好提前告知了家人，家人才能及時報警求助。獲救時兩人已經在海上漂流了17個小時。