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朝鮮首次公開戰略巡航導彈低空飛行的照片，“箭矢-1”型巡航導彈亮相。
金正恩近距離觀看巡航導彈低空飛行。
據朝中社3月24日報道，朝鮮于21日至23日進行一系列軍事訓練活動，包括21日至23日進行的新型水下攻擊武器系統試驗、22日進行的戰略巡航導彈發射訓練。朝鮮最高領導人金正恩指導各項軍事活動。
從朝中社公布的照片來看，朝鮮巡航導彈的飛行高度非常低，超低空飛行可提升突防能力。
報道稱，戰略巡航導彈部隊在咸鏡南道咸興市興南區鵲島洞發射兩枚“箭矢-1”型和兩枚 “箭矢-2”型戰略巡航導彈，沿著在朝鮮東海設定的模擬1500公里和1800公里界限距離的橢圓及八字形飛行軌道，最后精確打擊了目標。據稱，戰略巡航導彈搭載了模擬核戰斗部的試驗用戰斗部。
朝鮮目前擁有兩種型號的戰略巡航導彈。
據報道，在發射訓練中還進行了巡航導彈超低空飛行試驗和判定反常高度調整及回避飛行能力的試驗，并且在每種類型導彈中各選一枚采用設定高度600米處空中爆炸打擊方式，再次驗證了核爆炸操縱裝置和引爆裝置的動作可靠性。
2021年9月，朝鮮首次成功試射新開發的戰略巡航導彈，但只公開了發射升空的照片，未向外界公布低空飛行的照片。今年2月23日，朝鮮發射4枚戰略巡航導彈，并首次向外界公布了一款巡航導彈的命名——“箭矢-2”型，此次公開“箭矢-1”型導彈，說明朝鮮目前擁有兩種型號的巡航導彈。值得一提的是，3月12日，朝鮮首次公開了潛射戰略巡航導彈的存在。